Ayuda .htaccess

[Bienjoe]

Esa respuesta no me ayuda. Ya se cómo funciona el .htaccess. Incluso he conseguido cambiar url. Lo que no consigo es cambiar la url para el caso que proponía en el que la estructura es:

Mi url original es esta:
- www.pagina.es/index.php?seccion=nombreDeLaSeccion
Quisiera cambiarla a:
- www.pagina.es/nombreDeLaSeccion

Gracias!