Recoger último valor de url amigable con php (no htacces ni GET)

[tonimito]

Yo me lo guiso, yo me lo como.

Ya lo he solucionado, lo dejo aquí por si alguien lo quiere mejorar, o por si otro como yo lo necesita.

Código PHP:

  $separar = preg_split("/\//", "http://www.laweb.com/es/casa/color/gris/jardin"); 
echo end($separar);