A ver, estoy un poquito oxidado con sentencias MYSQL (es lo que tiene usar ORM, ejejeje), pero por lo que recuerdo, la sentencia que buscas es:
Código:
SELECT * FROM question JOIN answer ON question.questionid = answer.questionid WHERE question.questionid = $id
Creo que te podría salir error porque el segundo AND que ponías la declaración era ambigua, es decir, el nombre questionid, sin especificar tabla no hace referencia a ningún campo que pertenezca a una tabla, es decir, questionid es un campo de ambas.
Lo correcto sería poner WHERE questionid.questionid = $id
Espero que te funcione, sino ya sabes, aquí estamos.
Un saludo y a programar!!