Puedes hacer asi;
Código PHP:
$id = $_GET['id'];
$query = mysql_query("SELECT * FROM tabla WHERE id='$id'");
Ahora, si buscas que se introduzca en GET un numero y no letras,
puedes evitar esto para evitar SQL Injection;
Código PHP:
$id = $_GET['id'];
if (!is_numeric($id)) {
echo 'El ID debe ser numerico';
}else{
$query = mysql_query("SELECT * FROM tabla WHERE id='$id'");
}
Saludos!