Web sin paginas en blanco

[Ribon]

Buenas, ojala esto sea para web general.

resulta que quiero encontrar un buen método para crear un sistema en el cual pueda cargar otras paginas pero sin pasar al medio por paginas en blanco.

Algo así como hacerlo usando Ajax, pero quiero mantener mis URLs cambiantes, o sea al hacer click a un enlace, cargar la pagina (de manera asincrona por ejemplo) y luego mostarrla, pero que el cambio de página se vea reflejado en la barra de direcciones del explorador.

alguien me puede dar algunas ideas para realizar esto?

gracias :3