Hola, soy nuevo por aqui, encontré este foro buscando un poco por la red a ver si podia resolver mi problema.
Les comento a ver si me pueden ayudar, se trata de un menú con efecto slide como les muestro en esta imagen: 
 
Todo funciona correctamente hasta tratar de eliminar un registro de la base de datos, osea al pasar por ajax, que el menú pierde la funcionalidad slide y ya no permite ver lo que contiene hasta recargar la página.
Os ilustro un poco: 

como pueden observar no estoy muy experimentado aún con todo esto, os agradeceré mucho un poco de ayuda y espero haber explicado bien el problema que no soy el mejor expresándome.
Gracias por adelantado! 
Os dejo por aquí el código para que lo miréis un poco. 
CATEGORIAS.PHP
 Código PHP:
   
<div id="categorias" >
    <div id="firstpane" class="menu_list">
<?php
    $itemscategorias = mysql_query("select * from mn_categorias", $conexion);
    while ($fila = mysql_fetch_array($itemscategorias)){
    echo "<p  class=menu_head> " . $fila['categorias'] . "</p>";
    echo "<div class=menu_body>";
    $resultado = mysql_query("select * from mn_subcategorias where id_categoria = $fila[id_categoria] order by subcategorias", $conexion);
        while($fila = mysql_fetch_array($resultado)){
            echo "<div class=subcategorias>";
            echo "<a href=#>".$fila['subcategorias']."</a>";
            echo "<a style=cursor:pointer; onclick=eliminarDato(".$fila['id_subcategoria'].")><img src=eliminar.gif align=right height=13px width=13px></a>";
            echo "</div>";
        }
        echo "</div>";
    }
?> 
    </div>
</div>   
  CATEGORIAS.JS
 Código PHP:
    $(document).ready(function(){
    //efecto slide en el elemento class="menu_body" cuando se haga click en el elemento con class="menu_head"
    $("p.menu_head").click(function(){
        $(this).next("div.menu_body").slideToggle(300).siblings("div.menu_body").slideUp("slow");
    });
});
function objetoAjax(){
    var xmlhttp=false;
    try{
        xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
    }catch(e){
        try{
           xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
        }catch(E){
            xmlhttp = false;
          }
    }
    if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!='undefined') {
        xmlhttp = new XMLHttpRequest();
    }
    return xmlhttp;
}
function eliminarDato(id_subcategoria){
    //donde se mostrará el resultado de la eliminacion
    divResultado=document.getElementById('resultado');
    
    //cuadro de confirmacion    
    var eliminar = confirm("¿eliminar?")
    if ( eliminar ) {
        //instanciamos el objetoAjax
        ajax=objetoAjax();
        //uso del medotod GET
        //archivo que realizará el proceso de eliminación
        ajax.open("GET", "eliminacion.php?id_subcategoria="+id_subcategoria);
        ajax.onreadystatechange=function() {
            if (ajax.readyState==4) {
                //mostrar resultados en esta capa
                divResultado.innerHTML = ajax.responseText
            }
        }
        //como hacemos uso del metodo GET
        //colocamos null
        ajax.send(null)
    }
} 
    
  
ELIMINACION.PHP
 Código PHP:
    <?php
require('conexion.php');
//variable GET
$idemp=$_GET['id_subcategoria'];
$elimina="DELETE FROM mn_subcategorias WHERE id_subcategoria=$idemp";
mysql_query($elimina,$conexion);
include('categorias.php');
?>