ayuda con foreing key relacion M:N

[albertrc]

Código MySQL:

ERROR 1452 (23000): Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`basededatos`.`producto_categoria`, CONSTRAINT `producto_categoria_ibfk_2` FOREIGN KEY (`id_categoria`) REFERENCES `categoria` (`id_categoria`))
 

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/...-handling.html
he buscado los errores pero no se porque salen estos errores la base de datos esta bien

Código MySQL:

CREATE TABLE producto
(
    id_producto INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    nombre_producto VARCHAR(45) NOT NULL,
    descripcion_producto VARCHAR(250) NOT NULL,
    CONSTRAINT pk_producto PRIMARY KEY (id_producto)
) ENGINE = InnoDB;
 

Código MySQL:

INSERT INTO producto (id_producto,nombre_producto,descripcion_producto)  VALUES (NULL,'a','aaaa');
 

Código MySQL:

CREATE TABLE categoria
(
    id_categoria INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    nombre_categoria VARCHAR(45) NOT NULL,
    CONSTRAINT pk_categoria PRIMARY KEY (id_categoria)
) ENGINE = InnoDB;
 

Código MySQL:

INSERT INTO categoria (id_categoria,nombre_categoria) VALUES(NULL,'b');
 

Código MySQL:

CREATE TABLE producto_categoria
(
    id_producto INT UNSIGNED NOT NULL,
    id_categoria INT UNSIGNED NOT NULL ,
    CONSTRAINT pk_producto_categoria PRIMARY KEY (id_producto,id_categoria),
 CONSTRAINT fk_producto_categoria_producto FOREIGN KEY (id_producto)  REFERENCES producto (id_producto),
 CONSTRAINT fk_producto_categoria_categoria FOREIGN KEY (id_categoria)  REFERENCES categoria (id_categoria)
) ENGINE = InnoDB;
 

Código MySQL:

INSERT INTO producte_categoria (id_producto,id_categoria) VALUES ('0','0');
INSERT INTO producte_categoria (id_producto,id_categoria) VALUES ('1','0')