en todo caso tendrías que usar fuerza bruta:
- realiza una consulta de los campos mas significativos a la base de datos completa, la VFP
- itera los resultados creando una consulta nueva para MySQL, una búsqueda de datos repetidos
- mientras obtengas resultados positivos quiere decir que los datos ya existen, en caso omiso los insertas
- finalmente repites la operación con las tablas que desees...