el seudo código podría ser algo así:
Cita: $recurso = consulta_a_vfp();
mientras ($fila = hay_resultados($recurso))
{
$subconsulta = "SELECCIONAR DE LA tabla DONDE campo1=$fila->campo1 Y campo2=$fila->campo2";
si (hay_resultados_en_mysql($subconsulta)) continuamos;
si no entonces ejecutamos_en_mysql("INSERTAR EN LA tabla(campo1, campo2) VALORES($fila->campo1, $fila->campo2)");
}