SAludos
Es por que asi esta codificado si quieres que te retorne todos los registros debes hacer un while
Código PHP:
$facultada = $_POST['facultad_rell'];
$campusa = $_POST['campus_rell'];
$tituloa = $_POST['titulacion_rell'];
$rango=$_POST['acceso'];
$SQLe="SELECT * FROM titulaciones WHERE denominacion='".$tituloa."' AND centro='".$facultada."' AND campus='".$campusa."'";
$resulte=mysql_query($SQLe)or die(mysql_error());
while($rowe=mysql_fetch_array($resulte) ){
echo $rowe['codigo'];
echo $rowe['denominacion'];
}