Mírate el Step-By-Step de Spring:
http://static.springsource.org/docs/...-step-by-step/
Aunque creo que ese tutorial es para Spring 2.5. que está bien para empezar, para luego dar el paso a Spring 3 donde se trabaja con annotations de java para inyectar cualquier servicio en el controlador sin necesidad de utilizar codigo xml.
Si te miras el manual de referencia de Spring de primeras, vas a querer morirte, pero habiendo hecho el "paso a paso", puedes dar el salto a Spring 3 con mayor facilidad.