No te has olvidado poner el simbolo del dólar en la variable $aux?
Igualmente prueba esto:
Código PHP:
$aux=$totalamount;
$taxrate = 0.10; // local sales tax is 10%
$totalamount = $totalamount * (1 + $taxrate);
$aux=number_format($totalamount-$aux, 2);
$totalamount = number_format($totalamount, 2);
echo "Total impuestos IGIC 10% : " . $aux . " €" . "<br>";
echo "Total incluyendo impuestos: €".$totalamount."<br>\n";