Dejo unas capturas de pantalla para ilustrar. Quizá puedan ir bien.
Esta es una captura del phpMyAdmin donde se puede ver la fila que he agregado desde el mismo phpMyAdmin:
Y esta es una captura del archivo insertareg.php
Agrego los datos, le doy a Grabar pero al actualizarse solo aparece la fila que ya había agregado desde el phpMyAdmin:
