Leer array de php en javascript

[KarlanKas]

Para poder trabajar con php y js tienes que tener en cuenta cuándo se ejecuta cada uno de los dos códigos: El PHP se ejecuta en el servidor mientras que el js se ejecuta en el navegador del visitante. Es por eso que cuando se ejecuta el js, el php hace ya "mucho tiempo" que se ha ejecutado. Es por ello que no se puede interactuar con ambos.

Para tu problema yo te propondría hacer lo siguiente:
titulos=<?= json_encode($titulos);?>
textos=<?= json_encode($textos);?>
for ($i=0;$i<=$b-1;$i++) {
text[$i]=titulos[$i]+" "+textos[$i]
document.write($i)
document.write("<br>")
}