En tu archivo .htaccess en la carpeta raíz de tu web pega lo siguiente:
rewritecond %{http_host} ^tudominio.com [nc]
rewriterule ^(.*)$ http://www.tudominio.com/$1 [r=301,nc]
Con esto siempre que alguien escriba tudominio.com automáticamente se abrirá el sitio pero con las www.
Para notificar esto a Google registra tu sitio en herramientas para webmasters de Google, en Información del sitio/Configuración/ mira donde dice Dominio Preferido, allí seleccionas Mostrar URL como www.tudominio.com y le das guardar. Listo!
