Menus desplegables y submenus

[jark]

Hola, he estado buscando por ahí pero no encuentro nada. Quisiera saber qué script debo utilizar para crear menus desplegables con submenus etc... También sería interesante poder ponerles a las opciones desplegadas un background color que haga que cambien de fondo al pasar el cursor por encima de ellos. (Esto sé hacerlo con CSS por separado, pero no sé cómo se hará dentro de las opciones del submenú)

Saludos.

Gracias.