Fijate que el problema mas serio lo tienes en el if :
<html>
<head>
<title></title>
<script>
function resolver()
{
for(var i = 1; i <= 2; i++) {
var verdadero="p"+i+"v";
if (document.getElementById(verdadero).checked == true)
document.getElementById("c"+i).style.backgroundCol or="#9BFFA0";
else
document.getElementById("c"+i).style.backgroundCol or="#FF8C8C";
}
}
</script>
</head>
<body>
<table border="1">
<tr>
<td id="c1">
<input type="radio" id="p1f" name="p1">opcion a<br>
<input type="radio" id="p1v" name="p1">opcion b<br>
<input type="radio" id="p1f" name="p1">opcion c</td>
</td>
</tr><tr>
<td id="c2">
<input type="radio" id="p2f" name="p2">opcion a<br>
<input type="radio" id="p2f" name="p2">opcion b<br>
<input type="radio" id="p2v" name="p2">opcion c
</td>
</tr>
</table>
<br/>
<button onclick="resolver();">resolver</button>
</body>
</html>
Saludos