Estoy probando la explicación que me disteis pero me da el siguiente error
  Cita:  
 
document.getElementById() es nulo o no es un objeto
    
el código es el siguiente:  
 Código PHP:
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Documento sin título</title>
</head>
 
<body>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
 
 document.getElementById("primero").focus();
 
 
 
 
</script>
<div style="width:1440px" align="center">
    <div style="width:800px" align="center">
        <form id="formulario" action="#">
        
  <input type="text" id="primero" />
</form>
    </div>
</div>
</body>
</html>