enviar usuario y password por url no me parece muy seguro pero tienes que hacer con GET
echo '<a href="http://www.sitio.com/index.php?usuario='. $usuario. '&pass='. $pass .'">Click Aca</a>';
lo que podrias hacer es enviar por get el valor encriptado de usuario y password en una variable con otro nombre y esa variable desencriptarla y rescatar el usuario y password