como relleno un input con la opcion de un select?

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hola:
en la web www.compufast.tk en lista de productos y en nuevo producto, no se como hacer que el select de subfamilias haga que al selecionarse el option que es una funcion java con php y dependiente de familias.
haga que se rellene el valor elegido ...osea que copie el text y lo rellene en el input de abajo donde pone modelo..

alguien me pude ayudar???..
la verdad no se mucho de programacion