Hola:
Dándote una respuesta estrictamente ajustada a la pregunta, puedes hacerlo con la ventana prompt... es que las "verdadedas" ventanas modales son alert, prompt y confirm (se ha extendido la idea que pueden programarse, pero no es cierto)... pero supongo que la ventana que piensas usar es una simulación o algo así, así que supongo que puedes poner un formulario, y recuperar esos datos como se hace habitualmente:
texto = document.forms.modal.texto.value;
Tal vez sea mejor que revises la documentación de lo que piensas usar...
Saludos
