Acceder al valor de un select sin haber enviado aún nada

[vicprepr]

Buenas, verán mi problema es que quiero acceder al valor de un select con php sin haber enviado aún nada. Es decir, si hubiera enviado ya los datos del formulario pues sé que se podría recoger con $_GET['nombreSelect'] o POST o REQUEST, pero quiero que cuando cambie el valor de un select se ejecute un código php que accede al valor que acaba de tomar ese select. Puede ser que eso sólo se pueda hacer con AJAX? Es que nunca he usado Ajax. Agradecería mucho que me dijeran cómo se puede hacer, independientemente de que sea con AJAX o no...
Un saludo.