problemas al hacer una consulta

[tumbero_x]

hola que tal tengo esta sentencia
SELECT * FROM planillas WHERE planilla_id LIKE '%$nombre%' OR venta LIKE '%$nombre%' ORDER BY planilla_id asc LIMIT 0, 10 ";

y necesito agregarle esta otra
SELECT * FROM planilla INNER JOIN fecha ON planilla.costo = fecha.fecha_id ";

estuve intentando pero no hay caso
en realidad necesito hacer de las consultas, una sola
Se puede?
Saludos