Ayuda en consulta MYSQL con PHP

[accionti]

Buenas Tardes a todos,

tengo un problema, en el código expuesto a continuación muestra una serie de categorias y subcategorias contenidas en estas, me gustaria saber como puedo definir que solo muestre las categorias con una ID concreta y no todas como hace ahora (Ejemplo: id_categoria=10).

Código PHP:

  <?PHP 
                    $SQL = "SELECT categorias.nombre, subcategorias.id_subcategoria, subcategorias.nombre_subcategoria 
                            FROM categorias 
                                INNER JOIN subcategorias 
                                    ON subcategorias.id_categoria = categorias.id_categoria 
                            WHERE NOT categorias.baja AND NOT subcategorias.baja  
                            ORDER BY categorias.nombre, subcategorias.nombre_subcategoria"; 
                     
                    $rs = $db->Execute ($SQL); 
                     
                    while ($fila = $rs->FetchRow()) 
                    { 
                        $id_subcategoria = $fila["id_subcategoria"]; 
                        $nombre = $fila["nombre"] . " &mdash; " . $fila["nombre_subcategoria"];     
                         
                    echo "<option value='$id_subcategoria'>$nombre</option>"; 
                    } 
                     
                    $rs->Close(); 
                ?>