Ayuda en consulta MYSQL con PHP

[accionti]

Buenas Tardes a todos,

tengo un problema, en el código expuesto a continuación muestra una serie de categorias y subcategorias contenidas en estas, me gustaria saber como puedo definir que solo muestre las categorias con una ID concreta y no todas como hace ahora (Ejemplo: id_categoria=10).

Código PHP:

  <?PHP
                    $SQL = "SELECT categorias.nombre, subcategorias.id_subcategoria, subcategorias.nombre_subcategoria
                            FROM categorias
                                INNER JOIN subcategorias
                                    ON subcategorias.id_categoria = categorias.id_categoria
                            WHERE NOT categorias.baja AND NOT subcategorias.baja 
                            ORDER BY categorias.nombre, subcategorias.nombre_subcategoria";
                    
                    $rs = $db->Execute ($SQL);
                    
                    while ($fila = $rs->FetchRow())
                    {
                        $id_subcategoria = $fila["id_subcategoria"];
                        $nombre = $fila["nombre"] . " &mdash; " . $fila["nombre_subcategoria"];    
                        
                    echo "<option value='$id_subcategoria'>$nombre</option>";
                    }
                    
                    $rs->Close();
                ?>