Primero te voy a decir unos detalles para que no te lleves sopresas en el futuro:
Esto no es recomendable:
<?= $productos ?>
siempre usa <?php porque esa etiqueta esta desactiada en algunos servidores, asi que usar
<?php echo $productos; ?>
Ahora al problema en cuestión:
<td><input type="submit" name="Submit" value="+ INFO" class="derecha"/></td>
Para que un botón? Usá un anchor (link, etiqueta a, abreviación de anchor), en donde mandes a otra página donde muestres descripción completa. Eso si debes pasarle un campo de la BD para después buscar, como por ejemplo el id, entonces después en la página de destino buscar en la BD por ese campo.
Algo generico
Código PHP:
<a href="ver.php?id=<?php echo $id; ?>">+ Info</a>
En ver.php pones código para buscar y mostrar según el id pasado.