puedes hacerlo con u link <a> o puedes probar con un formulario por cada ciclo del while.
con un <a> seria
while ($row = mysql_fetch_array($_pagi_result)) {
echi "<a href='pagina_de_pedido.php?id_producto=". $row['id'] ."'>Comprar</a>";
echo "<strong>".$row['familia']."</strong><br>";
echo "Tipo: ".$row['subfamilia']."<br>";
echo "Nombre: ".$row['nombre']."<br>";
echo '<img src="'.$row['imagen_buimagen_or'].'"<br>';
}
y luego en la pagina a la cual lo mandas recives el codigo del producto con $_GET y la session del usuario para hacer el pedido.
espero te sirva.
Saludos.