Ya ok, ese es un tema algo repetitivo, me refiero a recuperar en JavaScript variables de PHP. Lo más simple es imprimir en formato JavaScript los valores sobre las variables JavaScript. En este caso sería de este modo:
Código:
var array = <?php json_encode($array); ?>;
Donde json_encode es la función que codifica el array PHP en formato JSON, válido para JavaScript. Esta función se usa mucho en Ajax. Espero que mi solución te sirva. Suerte!