Utiliza una funcion como esta:
Código:
<script type="text/javascript">
<!--
function funcion(){
var a = document.getElementById('id del frame1').src=''+document.getElementById('name de la textbox1').value;
var b = document.getElementById('id del frame2').src=''+document.getElementById('name de la textbox2').value;
}
// -->
</script>
solo tienes que crear dos textbox que contendran la url de los frames y un boton que active esa funcion, si no quieres usar textbox solo borra los +document.getele... y rellena src=
''; con la url que quieras