Aqui tienes ejemplos de validaciones con struts2
http://struts.apache.org/2.2.1/docs/...using-xml.html
Entre ellas, la que necesitas es la de tipo regex.
Tienes que buscar una regular expression que te permita añadir números del 0 al 9 sin tener marcado un tamaño mínimo o máximo (o sí, segun le marques tú un minvalue o maxvalue)
Investiga sobre las expresiones regulares porque son muy útiles, bastante mejor a que te den el código hecho.