puedes hacer una consula dentro del while para ver los nombres de los tags
Código PHP:
<?php
$sql_blog='select * from tabla order by id desc';
$query_blog=mysql_query($sql_blog);
while($result_blog=mysql_fetch_array($query_blog)){
$sql = "SELECT * from tags where id IN (". $result_blog['tags'] .")";
$res = mysql_query($sql);
while($r = mysql_fetch_assoc($res)){
echo $r['titulo'];
}
}
?>