Problema con tiempo

[gutibs]

Hola foreros, tengo este problema; tengo una cadena de tiempo con milisegundos asi

hh:mm:ss.ms

necesito calcular el tiempo que paso entre el primer campo (obviamente la hora mas baja) y el ultimo campo. Estuve buscando pero lo que encuentro termina en segundos, nada sobre el manejo de los milisegundos, y mi base tiene 4 lineas por segundo

22:00:00.00
22:00:00.20
22:00:00.40
22:00:00.80
22:00:02.00

necesito alguna funcion que me diga el resultado en segundos.

ejemplo $tiempo_total = 00:00:01.00


Alguien me puede dar una mano?


mil gracias!!