generar un json multilevel

[luismayta]

hola como estan amigos deseo generar un json multilevel con php
que vienen de varias consultas por ejemplo
tengo una consulta que me bota todas las categorias de una sede:
sede=peru
categoria1=valor1
categoria2=valor2
categoria3=valor3
categoria4=valor4

ahora hay otra consulta que trabaja con los valores de la categoria que seria
sede=peru
categoria=valor1
servicio1=valor1
servicio2=valor2
servicio3=valor3


ahora yo deseo generar un json de acuerdo al resultado de las consultas
que seria:

{"categoria":"infraestructura","Servicios":[{"id":1,"nombre":"valor1"}],"categoria":"software","Servicios":[{"id":2,"nombre":"valor1"}],"categoria":"informacion","Servicios":[{"id":1,"nombre":"valor1"}],"categoria":"tareas","Servicios":[{"id":1,"nombre":"valor1"}],}


todo generado desde una base de datos de mysql con zend_json::encode

muchas gracias