Saludos
Realiza los siguientes ajustes
Código PHP:
Ver original//ANTES
<input name="Upload" type="submit" />
//CORREGIDO
<input name="boton" type="submit" value="Upload"/>
Por otro lado en el programa upload.php noto este error a primera vista
Código PHP:
Ver original//ANTES
if ($_POST[action] == upload) {
//CORREGIDO
if ($_POST['boton'] == "Upload") {
Seria que probaras y ten en cuenta esos detalles para próximos desarrollos