Que tal
Pituficosa, yo me pregunto, el mod_rewrite esta habilitado ?, anda al tray icon de wamp -> apache -> apache modules y selecciona rewrite_module, espera que reinicie y luego accede a
http://localhost/ZendFramework/ksas
deberias ver la carpeta public y poder acceder a ella.
Proba y nos comentas.
Saludos.