¡Muchas gracias! de verdad.
Era eso, lo del directorio, para los que buscan solución, debe quedar así (En caso de que estés programando dentro de una carpeta, y no en la raíz)
Código PHP:
setcookie('ID_MIEMBRO', $row['ID_MIEMBRO'], time() + 3153600, '/carpeta/');
setcookie('ID_RANGO', $row['ID_RANGO'], time() + 3153600, '/carpeta/');
setcookie('usuario', $row['usuario'], time() + 3153600, '/carpeta/');
setcookie('contrasena', $row['contrasena'], time() + 3153600, '/carpeta/');
Saludos! :D