Sí se puede.
Coge tu disco VCD y copia el .dat que hay dentro a tu disco duro (ocupará mogollón de megas). Una vez hecho renombra el .dat a .mpg Después hazte con el tmpgenc (
http://www.tmpgenc.net) que tiene un apartado llamado Mpeg Tools. Ahí tienes una herramienta para demultiplexar (separar) el audio. Te daría más datos, pero ahora no lo tengo a mano. Supongo que te servirá, si no pues vuelve por aquí.
Saludos