Como Hacer Dos Bloques de Categorías?

[WebSintesis]

Antes que nada saludarlos!

Estoy haciendo una web que me gustaría tener dos categorías en la barra lateral, con sus sub-categorías pero no se como hacerlo.

Un ejemplo de lo que quiero es una categoría que sea Coches con sus sub-categorías y otra que sea motos con sus sub categorías e indicar a la hora de hacer una entrada dentro de que categoría y sub-menu va esa entrada.

Espero que me logren entender y ayudarme

Saludos a todos!