Hola:
Para evitar usar un identificador (id), puede ser algo complejo porque algunas cosas, cada navegador las interpreta a su manera.
Con el DOM existe createElement/insertBefore/appendChild, pero si se trata de alguna estructura algo compleja, aún pudiéndose, supongo que sería complicado, así que como respuesta sencilla, lo mejor es innerHTML pero con la sintaxis de añadidura...
document.body.innerHTML += "un añadido...";
Saludos
