Puedes crear una function para eso, pero en vista de que se te va a hacer complicado lo mas facil es tomar el parametro por url para saber la ubicación de la página:
http://loquesea.com/video
Código PHP:
Ver original<div class="interior" id="indentmenu">
<ul id="menu_principal">
<li><a href="<?php echo base_url()?>" class="<?php ($this->uri->segment(1)=='') ? print 'current' : NULL; ?>">Musica</a></li>
<li><a href="<?php echo site_url('inicio/videos/')?>" class="<?php ($this->uri->segment(1)=='video') ? print 'current' : NULL; ?>">Videos</a></li>
...etc....
<li><a href="#">Peliculas</a></li>
<li><a href="#">Series</a></li>
</ul>
</div>
Referencia sobre la clase Uri
http://codeigniter.com/user_guide/libraries/uri.html