Claro.
Exactamente. Lo que podes hacer es cambiar el script (obivo que corregirlo tambien) que te pase para insertar esos valores, dejando al script general como:
Código PHP:
$sql = "INSERT INTO `root`.`inventario` (`inv_rbd`, `inv_esta`, `inv_depe`, `inv_obs`, `inv_perif1`, `inv_cara1`, `inv_seri1`)
VALUES($e['bd_rbd'], $e['bd_esta'], $e['bd_depe'], $e['bd_obser'], ";
Luego en el foreach le concatenas los valores y el ");" y ejecutas el query.
Saludos