Como puedo acceder desde mi casa al ordenador de la oficina por internet

[cmoc]

Hola:

Soy nuevo en esto de Servidores Web.
Si alguno me contestais pensar que mi lenguaje no es el vuestro y que el 90% de lo que me digais, a lo mejor, no lo entiendo.
No soy Informático, solo autodidacta. Me gusta conocer como están realizadas las cosas.

Gracias por adelantado.

Empiezo:

He contratado una IP Fija con mi proveedor de ADSL.
Cuando llamo a la Ip dentro de la Intranet me sale la página del Router.
Tengo dominio con otra empresa y esta me lo ha enlazado con la IP Fija.
Desde dentro de la intranet tecleo el dominio y me vuelve a salir la página del Router.
He intentado conectarme desde mi casa y me dice el explorador que no puede mostrar la página.

que se hace en estos casos o que falta hacer?...

Saludos.