Si la página tiene simplemente 5 secciones, olvidate de automatismos INUTILES para tu escenario actual.
Crea el SITEMAP a manija con las categorias principales y listos. Google seguirá no sólo los enlaces establecidos en el sitemap, sino que revisará y seguirá todos los enlaces INTERNOS existentes en cada una de las secciones.
Por otro lado, el SITEMAP ayuda a Google pero no es VITAL ni IMPRESCINDIBLE para que tu página sea indexada correctamente, así que tranquilo
Saludines!