tabla anidada con foreach controlador con cakephp

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Lo logre , aqui le dejo el codigo por si alguien le interesa:

Código PHP:

  if(isset($estu['Planilla'])) { 
               $tablaHTML .= '<td><table border="2">'; 
               foreach($estu['Planilla'] as $estu) {  
                  $tablaHTML .='<tr><td>'.$estu['numplanilla'].'</td>'; 
                   $tablaHTML .='<td>l<table border="2">'; 
                    foreach($estu['Deposito'] as $depo) { 
                   $tablaHTML .='<tr><td>'.$depo['numvaucher'].'</td></tr>'; 
                    } 
                   $tablaHTML .= '</table></td></tr>'; 
               }//fin foreach $estu['Planilla'] 
                
               $tablaHTML .= '</table></td>'; 
            }//fin isset$estu['Planilla'] 
         
        $tablaHTML .= '</tr>'; 
         
         }//fin $vercurso 
         
             $tablaHTML .= '</table>';  
   

Seguire con las otras columnas