Supongo que el campo identificador guarda el id del post.
En ese caso, puedes hacer una consulta a la tabla comentarios donde identificador = $_GET['id']. Esto para mostrar los comentarios ya hechos.
y un form simple, donde tengas, además de un textarea para ingresar el comentario, un campo hidden con el id del tema:
Código HTML:
Ver original<input type='hidden' value='<? $_GET['id']?>' name='identificador' id='identificador'>
Suerte!