Error de foreach al instanciar un metodo en otro metodo usando PDO

[raztafari123]

Hola buenas dias, ayer me pase mas de una hora testeando un script que me a mi parecer esta mal uso PDO y me sale este error en un foreach que supuestamente la logica de programacion esta bien, pero igual me sale error y no se en que me equivoco: dentro de cita() invoco a objetivosCIta() de esta forma:

Código PHP:

  include(TO."CitaTO.php");
include(TO."AccionTO.php");
include(MODEL."ConexionBD.php");
class CitaModel{

    
    function cita($data){
         try {
             if($data['day']<10)
                 $data['day'] = '0'.$data['day'];
            $fecha = $data['year'].$data['month'].$data['day'];
            $db=ConexionBD::getConexion();
            $sql="  SELECT e.cal_id,e.cal_time,e.cal_name, e.cal_date, e.cal_description, ce.cal_Estado FROM webcal_entry  e
                    INNER JOIN webcal_entry_user eu
                    ON e.cal_id = eu.cal_id
                    LEFT JOIN  webcal_close_entry ce
                    ON ce.cal_entry = e.cal_id
                    WHERE eu.cal_status = 'A'
                    AND eu.cal_login = '".$data['login']."'
                    AND cal_date = '$fecha'
            ORDER BY cal_time";

            $arrCita=array();
            foreach($db->query($sql) as $row) {
               $cita = new CitaTO();
                    $cita->setIdEntry($row['cal_id']);
                    $cita->setLogin($row['id_eje']);
                    $cita->setDescripcion($row['cal_description']);
                    $cita->setEstado($row['cal_Estado']);
                    $cita->setFecha($row['cal_date']);
                    $cita->setNombre($row['cal_name']);
                    $cita->setHora($this->display_hora($row['cal_time']));
                    //if()
                    $cita->setObjetivos($this->objetivosCita(array('id_cita'=>$row['cal_id'])));
                    $arrCita[] = $cita;
            }

            return $arrCita;
        }catch( Exception $e){
            $msg = mysql_error();
            error_log($msg."\n\n", 3, "../log/error.log");
            throw $e;
        }

    }

    function display_hora($time = '') {
        $hour = intval($time / 10000);
        $min = abs(( $time / 100 ) &#37; 100);
        if ($time < 0 && $min > 0)
            $hour--;
        while ($hour < 0) {
            $hour += 24;
        }
        while ($hour > 23) {
            $hour -= 24;
        }
        $t_format = '12';
        if ($t_format == '12') {
             $hour = $hour - 5;
            $ampm =     $hour >= 12 ? 'pm' : 'am';
            $hour %= 12;
            if ($hour == 0)
                $hour = 12;            
            $ret = sprintf("%d:%02d%s", $hour, $min, $ampm);
        } 
        return $ret;
    }

    public function objetivosCita($data){
        //print_r($data);
        //exit;
        try {
            $dba=ConexionBD::getConexion();
            $cita = $data['id_cita'];
           // if($cita!=""){
            $sql="SELECT DISTINCT ac.Desc_action FROM webcal_actions AS ac
                    INNER JOIN webcal_asignaaction AS aa
                    ON aa.id_Action = ac.id_Action
                    WHERE aa.cal_entry = '$cita'";
                //echo $sql;

                $arrAccion=array();
                foreach($dba->query($sql) as $rows) {
                    $objAcTO = new AccionTO();
                    $objAcTO->setDescripcion($rows["Desc_action"]);
                    $arrAccion[]=$objAcTO;
                }
                return $arrAccion;
            //}
        }catch( Exception $e){
            $msg = mysql_error();
            error_log($msg."\n\n", 3, "../log/error.log");
            throw $e;
        }
    }
}  
   

Y EL error que me sale es

Código:

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in C:\wamp\www\WebCalendar2\model\CitaModel.php on line 94

se refiere a la linea del foreach

Código PHP:

    foreach($dba->query($sql) as $rows)