Hola:
Las páginas hay que hacerlas para que cualquier visitante pueda acceder a todo su contenido, y si embebes elementos multimedia sin el tag embed, discriminas a un gran número de visitantes. Hay que vivir la realidad, y simplemente es así
, hay una frase que se dice bastante en la vida real "lo tomas o lo dejas".
Otro símil de salud... si estás de paseo por una zona algo aislada (no hablemos de junglas), y te muerde una serpiente venenosa, y un cualquiera se ofrece a hacerte un corte para chupar el veneno y salvarte la vida, no creo que le pidas que te anestesie...
Otro ejemplo de la realidad son los tags iframe y los atributoss target... en algunas aplicaciones web también son obligatorios.
Sobre la accesibilidad y la semántica estoy del todo de acuerdo
Saludos
