Saludos
Básicamente seria que etiquetaras en php la sección del código html en el value y listos!..
Código PHP:
<h2> calcula letra dni</h2>
<form name='formu' method='POST' action='9dni.php'>
<input type='text' name='t' value='' maxlength='8'>
<input type='text' name='ll' value='<?php echo $letra; ?>' readonly>
<input type='submit' name='boton'>
</form>