formulario para subir archivos a directorio remoto

[huam]

Hola,
queria hacer el tipico formulario en donde le das al boton de "examinar" para subir archivos a una carpeta que tengo alojada en un servidor. Llevo un rato buscando por internet pero no encuentro nada y la verdad es que no pensaba que fuese tan complicado, vamos, un simple "form" en el que selecciono un archivo y lo subo sin tener que usar ftp.
Alguna ayuda? a ver si alguien me puede poner un código o un link a algun recurso que trate esto (a nivel bajo).
Gracias!!