Obtener datos con diferentes id de una tabla en la misma consulta

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creo que esto deberia funcionar

SELECT C.NUM, T.nombre as banco, C.numext, C.fecha, T.nombre as empleado
FROM CONSIG C INNER JOIN TERCERO T ON (C.banco = T.id AND C.consignadopor = T.id);

Disculpas si hay errores de Sintaxis, no tenia como comprobar :P