Sección con id en la url

[helsingius]

Hola que tal quisiera hacer esta parte
que al insertar un nuevo usuario quede su id en la url

ejemplo

www.dominio.com/miperfil.php?id=10

es decir que es registro #10

Verdad que si me explique


este es mi código

Código PHP:

  <?php 
ob_start(); 
 
include("config.php");  
 
// connect to the mysql server  
$link = mysql_connect($server, $db_user, $db_pass)  
or die ("Could not connect to mysql because ".mysql_error());  
 
// select the database 
mysql_select_db($database)  
or die ("Could not select database because ".mysql_error());  
 
$match = "select id from $table where username = '".$_POST['username']."'  
and password = '".$_POST['password']."';";  
 
$qry = mysql_query($match)  
or die ("Could not match data because ".mysql_error());  
$num_rows = mysql_num_rows($qry);  
 
if ($num_rows <= 0) {  
echo "El usuario o la Contraseña no existen en la base Registrarse: <strong>".$_POST['username']."</strong><br>";  
echo "<a href=login.html>Try again</a>";  
exit; 
 
} else {  
 
setcookie("loggedin", "".$_POST['username']."", time()+(3600 * 24)); 
echo "Bienvenido: <strong>".$_POST['username']."</strong><br>";  
echo "Continuar ala seccion <a href=members.php> Mi Perfil</a> .";  
} 
ob_end_flush(); 
?>